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海德汉光栅尺线性测量系统的原理

     海德汉光栅尺标志的线性测量系统的原理,采用一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的带距离编码参考点。每组两个参考点标志的距离是相同的,但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的,每一段的距离加上一个固定的值,因此数控轴可以根据距离来确定其所处的位置。例如从A点移动到C,中间经过B点,系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置,同样从B点移动到D,中间经过C点,系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪个参考点位置,所以只要轴任意移动超过两个参考点距离(20mm就能得到机床的标准位置。
 
     海德汉光栅尺直线光栅尺后面带"C"的都有此功能,包括(返参考点偏移值)和(返参考点极性)。驱动数据: P407, P424, P426。大部分光栅尺,其栅距都是20um,通过驱动配置用以上数据可以完成调试。假如光栅尺栅距20um。在调试时,先是发现没法回零。每次回零的时候,轴走一段之后就报警,找不到零标记。检查驱动信息可以发现,第1测量系统的反馈值是第2测量系统的5倍。也就是说,当第一测量 系统反馈值是20mm,达到机床数据设定的寻找零标记的距离时,机床实际只动了4mm。不同类型的光栅尺是1倍频、5倍频还是10倍频,在这里是需要明显标注的。


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