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海德汉编码器磁编码器采用磁敏感元件为基础

         海德汉编码器广泛应用于旋转部件上,用于精确获得旋转部件的精确位置信息。通常情况下为获取旋转部件的位置及速度信息,一般使用光电编码器、旋转变压器等类型的角度传感器。然而旋转变压器体积较大精度不高,光电编码器不能耐受较大强度振动,工作环境受到一定限制。磁编码器是一种新型磁敏感元件为基础的检测装置,相对于光电编码器,磁旋转编码器具有体积小、转速高、成本低,而且不易受油污、水汽等外界污染的影响、抗干扰能力强,具备优异的抗冲击振动的特点。
 
         海德汉编码器磁编码器中导磁器件代替了传统的码盘,编码器上的永磁体会将旋转的齿轮盘的磁化,当磁化的齿轮盘随着旋转部件旋转时,齿轮盘会产生周期性变化的空间漏磁,漏磁直接作用于磁电阻之上,使其内部的载流子因受到洛仑兹力的作用后运动轨迹发生偏转或产生螺旋运动,从而导致磁感应元件内部的电位差发生变化。宏观的表现为编码器感应元件的磁阻的阻值随着外磁场的变化而变化。磁电阻效应是磁旋转编码器工作的基本物理原理,充磁磁极的个数即齿轮盘的齿数决定了编码器的分辨率,充磁磁极的均匀性和剩磁强弱决定了编码器结构和输出信号质量。


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